V posledných rokoch sa senzor a jeho technológia čoraz viac používajú v práčkach. Senzor detekuje informácie o stave práčky, ako napríkladteplota vody, kvalitu látky, množstvo látky a stupeň čistenia a tieto informácie odosiela do mikrokontroléra. Mikrokontrolér aplikuje program fuzzy riadenia na analýzu zistených informácií. Celý proces práčky je automaticky riadený na určenie najlepšieho času prania, intenzity prietoku vody, režimu plákania, času sušenia a hladiny vody.
Tu sú hlavné senzory v plne automatickej práčke.
Senzor množstva látky
Senzor naplnenia bielizne, tiež známy ako senzor naplnenia oblečenia, sa používa na detekciu množstva oblečenia pri praní. Podľa princípu detekcie senzora ho možno rozdeliť na tri typy:
1. Hmotnosť oblečenia sa meria podľa zmeny prúdu zaťaženia motora. Princíp detekcie spočíva v tom, že pri veľkom zaťažení sa prúd motora zväčšuje; pri malom zaťažení sa prúd motora zmenšuje. Určením zmeny prúdu motora sa hmotnosť oblečenia posudzuje podľa integračnej hodnoty za určitý čas.
2. Podľa zákona o zmene elektromotorickej sily generovanej na oboch koncoch vinutia sa pri zastavení motora detekuje jej prítomnosť. Princíp detekcie spočíva v tom, že keď sa do vedra na pranie vstrekne určité množstvo vody, bielizeň sa vloží do vedra. Hnací motor pracuje približne jednu minútu v prerušovanom režime, pričom využíva indukčnú elektromotorickú silu generovanú na vinutí motora. Pomocou fotoelektrickej izolácie a integračného porovnania sa generuje impulzný signál, ktorého počet je úmerný uhlu zotrvačnosti motora. Ak je bielizne viac, odpor motora je veľký, uhol zotrvačnosti motora je malý, a preto je impulz generovaný senzorom malý, takže množstvo bielizne sa nepriamo „meria“.
3. Podľa impulzného pohonu sa motor „otáča“, „zastaví“, keď je zotrvačná rýchlosť oblečenia meraná impulzným spôsobom. Vložte určité množstvo oblečenia a vody do vedra na pranie a potom impulzne poháňajte motor podľa pravidla „zapnúť“ 0,3 s, „zastaviť“ 0,7 s, opakujte operáciu do 32 s, počas ktorej sa motor „zastaví“, keď je zotrvačná rýchlosť meraná spojkou impulzným spôsobom. Množstvo perienej bielizne je veľké, počet impulzov je malý a počet impulzov je veľký.
ClenivosťSsenzor
Senzor látky, nazývaný aj senzor na testovanie látky, je určený na detekciu textúry oblečenia. Použitie Ako senzory látky sa môžu použiť aj senzory zaťaženia oblečenia a prevodníky hladiny vody. Podľa podielu bavlnených a chemických vlákien v odevnom vlákne sa odevná látka delí na štyri typy: „mäkká bavlna“, „tvrdšia bavlna“, „bavlna a chemické vlákno“ a „chemické vlákno“.
Senzor kvality a senzor množstva sú v skutočnosti to isté zariadenie, ale metódy detekcie sa líšia. Keď je hladina vody v pracom vedre nižšia ako nastavená hladina vody a stále sa meranie množstva oblečenia vykonáva podľa metódy, nechajte hnací motor bežať určitý čas vo vypnutom stave a počas každého vypnutia sa zaznamená počet impulzov vydaných senzorom množstva oblečenia. Odčítaním počtu impulzov od počtu impulzov získaných pri meraní množstva oblečenia sa rozdiel medzi týmito dvoma údajmi môže použiť na určenie kvality oblečenia. Ak je podiel bavlnených vlákien v oblečení veľký, rozdiel v počte impulzov je veľký a rozdiel v počte impulzov je malý.
Wsnímač hladiny vody
Elektronický snímač hladiny vody riadený jednočipovým mikropočítačom dokáže automaticky a presne regulovať hladinu vody. Hladina vody v umývacej nádobe sa líši a tlak na dno a stenu nádoby sa tiež líši. Tento tlak sa transformuje na deformáciu gumovej membrány, čím sa magnetické jadro upevnené na membráne posunie, a tým sa zmení indukčnosť cievky a mení sa aj frekvencia kmitania LC oscilačného obvodu. Pre rôzne hladiny vody má LC oscilačný obvod zodpovedajúci impulzný signál na výstupe, ktorý je privedený na rozhranie mikrokontroléra. Keď je impulzný signál snímača hladiny vody súčasne s vybranou frekvenciou uloženou v mikrokontroléri, mikrokontrolér dokáže určiť, že bola dosiahnutá požadovaná hladina vody, a zastaviť vstrekovanie vody.
Vhodná teplota bielizne prispieva k aktivácii škvŕn a môže zlepšiť účinok prania. Snímač teploty vody je nainštalovaný v spodnej časti vedra na pranie aNTC termistorsa používa ako detekčný prvok. Teplota nameraná pri zapnutí práčky je teplota okolia a teplota na konci vstrekovania vody je teplota vody. Nameraný teplotný signál je vstupom do mikrokontroléra (MCU) a poskytuje informácie pre fuzzy inferenciu.
Pteplomer
Fotocitlivý senzor je senzor čistoty. Skladá sa zo svetelných diód a fototranzistorov. Svetelná dióda a fototranzistor sú umiestnené oproti sebe v hornej časti odtoku, ich funkciou je detekovať priepustnosť svetla odtokom a výsledky testu sú spracované mikropočítačom. Určujú sa podmienky prania, odvodňovania, oplachovania a dehydratácie.
Čas uverejnenia: 16. júna 2023